Fuzzy Logic control Surface
Membership Functions
Fuzzy Controller Rules
| Change in Error | ||||||
| p2 | p1 | neutral | n1 | n2 | ||
| Error | p3 | u10 | u8 | u6 | u4 | u3 |
| p2 | u4 | u3 | u2 | u1 | hold | |
| p1 | u3 | u2 | u1 | hold | d1 | |
| neutral | u1 | hold | hold | d1 | d2 | |
| n1 | u1 | hold | d1 | d2 | d3 | |
| n2 | hold | d2 | d3 | d4 | d6 | |
| n3 | d5 | d7 | d8 | d9 | d10 | |
System Response
